| Modelo | Año de construcción | Motor | Power | Capacidad | Cilindro | Diesel | Carrocería |
| 520 i | 2013 - - | N20 B16 A | 135 Kv - 184 Hp | 1592 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 520 i | 2011 - - | N20 B20 A | 120 Kv - 163 Hp | 1997 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 520 i | 2015 - - | N20 B16 A | 125 Kv - 170 Hp | 1592 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 520 i | 2011 - - | N20 B20 A | 135 Kv - 184 Hp | 1997 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 523 i | 2011 - - | N20 B20 A | 135 Kv - 184 Hp | 1997 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 523 i | 2010 - - | N52 B25 A | 150 Kv - 204 Hp | 2497 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 523 i | 2009 - - | N53 B30 A | 150 Kv - 204 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 528 i | 2010 - 2011 | N52 B30 A | 179 Kv - 243 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 528 i | 2011 - - | N20 B20 A | 180 Kv - 245 Hp | 1997 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 528 i xDrive | 2011 - - | N20 B20 A | 180 Kv - 245 Hp | 1997 sm3 | 4 | Gasolina | Sedán |
| 528 i | 2010 - - | N53 B30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 530 i | 2010 - - | N53 B30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 530 i | 2011 - - | N53 B30 A | 200 Kv - 272 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 530i | 2011 - - | N53 B30 A | 200 Kv - 272 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i | 2010 - - | N55 B30 A | 224 Kv - 305 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 530i | 2009 - - | N55 B30 A | 225 Kv - 306 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i | 2009 - - | N55 B30 A | 225 Kv - 306 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i xDrive | 2011 - - | N55 B30 A | 225 Kv - 306 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i | 2009 - - | N55 B30 A | 240 Kv - 326 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i xDrive | 2013 - - | N55 B30 A | 240 Kv - 326 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán |
| 535 i | 2010 - - | 225 Kv - 306 Hp | 2996 sm3 | 6 | Gasolina | Sedán | |
| ActiveHybrid | 2011 - - | N55 B30 A | 225 Kv - 306 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina/eléctrico | Sedán |
| ActiveHybrid | 2011 - - | N55 B30 A | 250 Kv - 340 Hp | 2979 sm3 | 6 | Gasolina/eléctrico | Sedán |
| 550 i | 2012 - - | N63 B44 A | 298 Kv - 405 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i xDrive | 2012 - - | N63 B44 A | 298 Kv - 405 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i | 2010 - - | N63 B44 A | 300 Kv - 408 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i xDrive | 2010 - - | N63 B44 A | 300 Kv - 408 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i | 2013 - - | N63 B44 B | 330 Kv - 449 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i xDrive | 2013 - - | N63 B44 B | 330 Kv - 449 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i | 2013 - - | N63 B44 B | 332 Kv - 452 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 550 i xDrive | 2013 - - | N63 B44 B | 332 Kv - 452 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| M5 | 2011 - - | S63 B44 B | 412 Kv - 560 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| M5 | 2014 - - | S63 B44 B | 423 Kv - 575 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| M5 | 2014 - - | S63 B44 B | 441 Kv - 600 Hp | 4395 sm3 | 8 | Gasolina | Sedán |
| 518 d | 2013 - - | B47 D20 A | 100 Kv - 136 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 518 d | 2013 - - | N47 D20 C | 100 Kv - 136 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 518 d | 2013 - - | N47 D20 C | 105 Kv - 143 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 518 d | 2014 - - | B47 D20 A | 110 Kv - 150 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d | 2010 - - | N47 D20 C | 120 Kv - 163 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d | 2010 - - | B47 D20 A | 120 Kv - 163 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d xDrive | 2013 - - | N47 D20 C | 120 Kv - 163 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d xDrive | 2013 - - | B47 D20 A | 120 Kv - 163 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d | 2010 - - | N47 D20 C | 135 Kv - 184 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 523 d | 2010 - - | N47 D20 C | 135 Kv - 184 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d xDrive | 2013 - - | N47 D20 C | 135 Kv - 184 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d | 2014 - - | B47 D20 A | 140 Kv - 190 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 520 d xDrive | 2014 - - | B47 D20 A | 140 Kv - 190 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 525 d | 2011 - - | N47 D20 D | 155 Kv - 211 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 525 d xDrive | 2011 - - | N47 D20 D | 155 Kv - 211 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 525 d | 2011 - - | N47 D20 D | 160 Kv - 218 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 525 d xDrive | 2011 - - | N47 D20 D | 160 Kv - 218 Hp | 1995 sm3 | 4 | Gasóleo | Sedán |
| 525 d | 2010 - - | N57 D30 A | 150 Kv - 204 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 530 d | 2009 - - | N57 D30 A | 180 Kv - 245 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 530 d | 2011 - - | N57 D30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 535 d | 2011 - - | N57 D30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 530 d xDrive | 2011 - - | N57 D30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 535d xDrive | 2011 - - | N57 D30 A | 190 Kv - 258 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 530 d | 2015 - - | N57 D30 A | 210 Kv - 286 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 530 d xDrive | 2015 - - | N57 D30 A | 210 Kv - 286 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 535 d | 2010 - - | N57 D30 B | 220 Kv - 299 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 535 d | 2011 - - | N57 D30 B | 230 Kv - 313 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| 535 d xDrive | 2011 - - | N57 D30 B | 230 Kv - 313 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |
| M 550 d xDrive | 2012 - - | N57 D30 C | 280 Kv - 381 Hp | 2993 sm3 | 6 | Gasóleo | Sedán |